Issiq erituvchi elim mashinasi tomonidan ishlatiladigan issiq erituvchi yopishtiruvchi - bu turli xil materiallarni interfeys ta'sirida (kimyoviy kuch, jismoniy kuch) bir-biriga mahkam bog'laydigan, qisqacha yopishtiruvchi deb ataladigan moddadir. Odamlar uzoq vaqt davomida yopishtiruvchi vositalardan foydalanganlar. Dastlabki odamlar tabiatdagi bog'lanish hodisasidan ilhomlanib, qon yopishtiruvchi, suyak yopishtiruvchi, rozin, tabiiy asfalt, kraxmal, ohak va boshqalar kabi tabiiy yopishtiruvchi moddalardan foydalanishni boshladilar. ilgari odamlar tosh va boshqa asboblarni hayotga yopishtirish uchun aralash suv va loydan foydalanganlar. Tsin sulolasi davrida odamlar Buyuk devorning asos toshiga yopishtiruvchi sifatida glyutinli guruch siropi va ohakdan tayyorlangan ohakdan foydalanganlar. Xitoy ham, Yaponiya ham qadimgi zamonlarda zirh, qin va kamonni bog'lash uchun suyak elimidan foydalanganlar. Issiq eritilgan yopishtiruvchi dastgoh 1986 yilda Sanxingdui, Guanghan, Sichuan shaharlaridagi qurbonlik chuquridan oltin yuzli bronza shaklidagi boshni chiqarib oldi. Bu Xitoy xalqi 4000 yil avval Xia va Shang davrlariga yopishtiruvchi vositani qo'llagan vaqtni aks ettiradi. Oltin yuz niqobi oltin plyonkadan kengaytirilgan. Bronza boshiga maroon Xitoy lakasi va ohak bilan yopishtirilgan.
Yopishtiruvchi moddalar uzoq vaqtdan beri ishlatilgan va ba'zi bir natijalarga erishgan bo'lishiga qaramay, ular uzoq vaqt davomida tabiiy kauchukdan foydalanish darajasida bo'lib kelmoqdalar va tabiiy yopishqoqlarning ishlash cheklovlari (past bog'lanish kuchi, zaif chidamlilik va boshqalar) va yopishtirish texnologiyasini rivojlantirish.
30-yillarda zamonaviy yirik sanoat va sintetik polimer materiallarning rivojlanishi tufayli sintetik yopishtiruvchi moddalar paydo bo'ldi. Issiq eritilgan yopishtiruvchi mashinalar uchun sintetik yopishtiruvchi moddalar tabiiy yopishtiruvchilardan ko'ra ko'proq navlarga va kuchli yopishqoqlikka ega. Va yaxshiroq chidamlilik va boshqa xususiyatlar. Sintetik yopishtiruvchi moddalar paydo bo'lishi bilan elimlar keng qo'llanila boshlandi va sanoatda va kundalik hayotda yopishqoqlarning ahamiyati tobora ortib bormoqda. Bugungi kunda sintetik yopishtiruvchi moddalar dunyodagi elimlarning umumiy ishlab chiqarish hajmining 90% dan ortig'ini tashkil qiladi va hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bundan tashqari, issiq eritilgan elim mashinalari uchun maxsus issiq erituvchi yopishtiruvchi moddadir.